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黃花梨去核機設計(含CAD零件裝配圖)

來源:  資料編號:PA29540700101  文件類型:  資料等級: %D7%CA%C1%CF%B1%E0%BA%C5%A3%BAPA29540700101
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黃花梨去核機設計(含CAD零件裝配圖)(論文說明書13000字,CAD圖紙6張)
黃花梨去核機是大批量生產水果飲料公司用黃花梨的一種機電一體化裝備,涉及機械電氣、控制、氣壓氣動等多種技術。本課題的任務是根據黃花梨去核機的工作原理,研究設計其電氣控制系統,實現去核機去核作業的氣動化。

黃花梨去核機工作原理
去核裝置是黃花梨去核機的執行機構,它是由氣泵電動機帶動氣壓驅動,由電磁閥來控制氣路的接通還是斷開,氣壓直接驅動橫梁上下運動來實現去核操作。當黃花梨已經定位好并且檢測到輸送線上有黃花梨,同步氣缸已經復位(處于上位),橫梁處于上限位時,梨槽中的梨子都排好時在不缺梨的情況之下,執行去核操作,氣壓驅動橫梁由上限位向下限位打下,完成打定操作,將梨子打入黃花梨中。完成之后,橫梁退回到上限位,同步氣缸也必須復位,橫梁復位之后,黃花梨由輸送線運走,輸送線繼續來黃花梨。去核氣缸繼續重復循環去核,輸送線繼續重復循環輸送黃花梨,再將梨料準確定位。
黃花梨定位就是將黃花梨準確定位到去核位置,為執行去核操作做好準備。將黃花梨推到超過準確停止的位置10 毫米處,再將黃花梨反向推回到準停位置,就和數控機床的回零一樣,先超過回零的準停位置,機床再反向退回到準停位置,這樣防止回零不到位。在黃花梨準確停止處安裝一組檢測開關,這組傳感器是檢測黃花梨準停,在距離準停為止10 毫米處再安裝一組檢測開關,這組傳感器是讓定位氣缸開始動作,當黃花梨通過第一組檢測開關時,定位氣缸不動作,當第二組檢測開關被觸發時,定位氣缸開始動作,將黃花梨推到指定位置(檢測開關2),實現黃花梨準確定位。黃花梨定位完成以后,定位氣缸復位(回上位)。
當漏梨檢測傳感器檢測到梨子沒有全部漏下時,去核氣缸到達右限位后停留0.5 秒后退回到左限位為,再一次從左限位到右限位,來回重復從左限位到右限位,直到梨子全部漏下為止,但是,這個動作不是無休止的進行,當重復十次以后,傳感器檢測到梨子還是沒有全部漏下,此時報警,氣動模式停止,手動模式啟動,人工查找故障原因并解決,當故障排除以后,報警解除,機器正常運行,氣動有效,去核機繼續正常工作。
 

黃花梨去核機設計(含CAD零件裝配圖)
黃花梨去核機設計(含CAD零件裝配圖)


目 錄
摘 要    III
1 概 述    1
1.1課題主要設計內容    1
1.2黃花梨去核機控制系統介紹    2
1.3課題設計目標    2
2 去核機控制系統的總體方案    3
2.1黃花梨去核機工作原理    3
2.2總體控制方案    4
3 控制系統硬件部分設計    6
3.1電氣控制系統組成    6
3.2 開關電源    8
3.3控制變壓器    8
3.4主令電器    8
3.5繼電器    9
3.6變頻器    9
3.7 PLC選型    10
3.8速度和載荷計算    11
4.氣壓系統主要參數的確定    13
4.1  系統壓力的初步確定    13
4.2   氣壓執行元件的主要參數    13
5.氣壓系統方案的選擇和論證    17
5.1 氣路循環方式的分析和選擇    17
5.2  開式系統氣路組合方式的分析選擇    18
5.3  調速方案的選擇    18
6.氣壓元件的選擇計算    19
6.1 氣泵和電機選擇    19
6.2 控制閥的選用    21
6.3  管路,過濾器,其他輔助元件的選擇計算    22
總 結    25
致 謝    26
參 考 文 獻    27

 

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